① Harjatud ketas-haavamootor. Seda tüüpi mootorites on haruldased-muldmaterjalid ühendatud silindriploki külge ja emailitud vasktraadist valmistatud kettamähised asetatakse silindriploki sisse, et moodustada rootor. Mootori faasi reguleerib mehaaniline kommutaator. Mehaaniline kommutaator reguleerib pingefaasi fikseeritud söeharjade ja pöörlevate vaskkommutatsioonipindade vahelise hõõrdumise teel. Kasutamise ajal kuluvad harjad pidevalt ja mootori eluiga ei ületa tõenäoliselt 2000 tundi. Lisaks on mootori suure pöörlemiskiiruse tõttu vajalik kahe-astmeline käigu vähendamine, mis toob kaasa kaks probleemi: suurenenud müra ja märkimisväärne tõhususe vähenemine. Mootori nimitõhusus pärast vähendamist on sageli vaid 68–72%. Kuna elektrijalgrataste aku mahutavus on piiratud, tavaliselt 36 V/12 Ah, suurendab mootori madal efektiivsus energiatarbimist ja mõjutab sõiduulatust.
② Harjatud trükitud{0}}haavamootor. Seda tüüpi mootorites kasutatakse mähistena trükitud vaskfooliumi, mis vähendab mootori kaalu. Kuna neid mootoreid toodetakse täielikult automatiseeritud tootmisliinidel, on tootmisprotsess usaldusväärselt tagatud, mille tulemuseks on kuni 3000-tunnine eluiga, märkimisväärne müra vähenemine ja efektiivsuse tõus 72–76%. Need mootorid tekitavad aga kõrge-sagedusega sumisevat müra ja isegi käigu vähendamise korral jääb nende efektiivsus ebarahuldavaks. Harjatud kommutaatorite kasutamine piirab eluea edasist paranemist.
③ Harjatud press{0}}tuulemootorid. Nende mootorite kasutegur on 74%–78%, kui suruda uut tüüpi mähisesse eel-vasktraadi. Kuigi elektrijalgrataste tootjad kasutavad neid endiselt laialdaselt, on nende tõhusus, müra ja eluea piirangud endiselt probleemid, mis vajavad parandamist.