Harjatud alalisvoolu käigukastiga mootor on alalisvoolumootori tüüp. Harjatud mootori staatoril on fikseeritud peamised magnetpoolused ja harjad, rootoril aga armatuurimähised ja kommutaator. Alalisvoolu toiteallika elektrienergia siseneb harjade ja kommutaatori kaudu armatuuri mähistesse, tekitades armatuuri voolu. Armatuurivoolu tekitatud magnetväli interakteerub peamise magnetväljaga, tekitades elektromagnetilise pöördemomendi, põhjustades mootori pöörlemise ja koormuse juhtimise.
Harjatud alalisvoolumootori fikseeritud osa sisaldab magneteid, mida nimetatakse peamisteks magnetpoolusteks; fikseeritud osa sisaldab ka pintsleid. Pöörleval osal on toroidne raudsüdamik ja selle ümber keritud mähised.
Kahe-pooluselise harjaga alalisvoolumootoril on paar statsionaarset alalisvoolu-ergastatud põhimagnetpoolust N ja S, mis on kinnitatud selle fikseeritud osale (staatorile) ja armatuuri südamik, mis on kinnitatud selle pöörlevale osale (rootor). Staatori ja rootori vahel on õhupilu. Armatuuri südamikule asetatakse armatuurimähis, mis koosneb kahest juhist A ja X. Mähise algus ja lõpp on ühendatud kahe kaarekujulise vasesegmendiga, mida nimetatakse kommutaatori segmentideks. Kommutaatori segmendid on üksteisest isoleeritud ja kogu kommutaatori segmentide komplekti nimetatakse kommutaatoriks. Kommutaator on kinnitatud võlli külge ja ka kommutaatori segmendid on võllist isoleeritud.